● 实时ROV,AUV和潜水员位置
- Blueprint
- SeaTrac X010 USBL 水下超短基线定位系统
SeaTrac 超短基线系统可用于水下多目标定位 / 潜水员 / AUV遥测链接 / 遥测目标所处深度,移动方向及方位
SeaTrac X010微型应答器信标和声学调制解调器基于强大的宽带扩频信令方案和DSP引擎构建,该引擎能够响应来自X150信标的位置询问,同时与其他SeaTrac调制解调器进行双向数据交换。在跟踪应用中使用时,最多可跟踪14个地下资产(包括Divers,ROV,AUV等),它们都装有X010或X110信标。询问由安装在主管船/平台上的一个X150控制,并与运行SeaTrac PinPoint显示和记录软件的PC连接。所有位置均由X150信标计算,因此不需要其他PC硬件。
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产品特征
规格参数
产品特征
规格参数
尺寸 | |
长度 | 74毫米(2.9英寸) |
直径(主体) | 54公厘(2.12英吋) |
直径(笼) | 59公厘(2.32英吋) |
重量 | |
在空中 | 300克(0.66磅) |
在淡水中 | 170克(0.37磅) |
耐压深度 | |
深度等级 | 300m |
构造 | 黑色ABS塑料 |
工作和储存温度 | -5°C至+ 35°C(23°F 95°F) |
电气 | |
连接器 | Teledyne Impulse IE55(4路) |
通讯技术 | RS-232串口 |
电源电压 | 9V至28V DC |
能量消耗 | 发射时小于10W,空闲时约0.5W |
集成传感器 | 压力,温度,电源电压监控器 |
指标 | 红色/绿色视觉状态LED |
声速 | |
远程测距 | 是的 |
远程定位(USBL) | 不 |
声程 | 半径1公里,垂直1公里 |
范围解析度 | ±50mm(取决于VOS精度) |
声速范围 | 1300ms-1至1700ms-1 |
信标速度 | 主动多普勒补偿,15kts(28kph) |
通讯技术 | 宽带扩频编码,24-32kHz,100波特。多层声学协议栈。 |
数据包寻址 | 15个的信标标识符,并广播到所有功能。 |
传输声压级 | ~172dB re 1uPa @ 1m |
应用 | |
支持的软件平台 | SeaTrac NavPoint软件,SeaTrac实用程序软件 |
开发人员/集成商 | SDK,包括用于应用程序级别的基于ASCII的串行命令接口和用于第三方集成的声学协议栈级别的命令。 |