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- Insight Pro 水下三维激光扫描仪
Insight Pro是一款远程激光扫描仪,专为从动态车辆平台进行广域 3D 建模而设计。
加拿大Voyis公司水下三维激光扫描器可适用于固定点静态扫测或与ROV/AUV水下机器人系统集成进行动态扫测应用。 该激光扫描器可在光学可视范围内对各类型水下目标、结构物和海底环境进行实时,快速的图像采集并生成毫米级的三维数字模型。目前已在市政水下工程检测、水利水电结构物检测、海洋考古、核电、海洋工程、渔业水产、海洋科学调查等项目中广泛应用。
Insight Pro是一款远程激光扫描仪,专为从动态车辆平台进行广域 3D 建模而设计。自 2013 年以来,该系统已与无数 AUV 和 ROV 集成。
从高灵敏度传感器收集动态数据以实现高达 15m 的范围。该系统可以根据记录的精度规范进行预校准,或在车辆上进行校准以支持复杂的集成。
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产品特征
规格参数
产品特征
规格参数
主要规格
型号 |
insight Nano型 |
insight Micro型 | insight Pro型 | ||
量程 | 0.13m-1m | 0.36m-2.5m | 1.2m-7m | 1.5m-15m | |
规格 | 每线激光点数 |
480个 |
2464个 | 2048个 | |
视场角 | 50度 | 50度 | 50度 | 50度 | |
X轴分辨率 | 0.3mm@0.13m
1.2mm@0.6m 1.9mm@1m |
0.7mm@0.36m
2.7mm@1.4m 4.9mm@2.5m |
1.1mm@3m
1.9mm@5m 2.6mm@ 7m 3.8mm@10m |
1.3mm@3m
2.3mm@5m 4.5mm@10m 6.7mm@15m |
|
Y轴分辨率 | 0.05mm@0.13m
0.2mm@0.6m 0.3mm@1m |
0.1mm@0.36m
0.4mm@1.4m 0.9mm@2.5m |
3.5mm@0.5节14.2mm@2节
28.5mm@4节 |
2.8mm@0.5节
11.1mm@2节 22.2mm@4节 |
|
Z轴分辨率 | N/A | N/A | 0.2mm@3m
0.5mm@5m 1.2mm@7m 1.9mm@10m |
0.2mm@3m
0.5mm@5m 1.9mm@7m 4.1mm@10m |
|
剖面速率 |
9.9Hz |
89 Hz(受量程限制) | 90 Hz(受量程限制) | ||
激光 | 40mW,Class3R级,520nm | 75mW,Class 3R级,450nm | 700mW,Class 3B级,450nm | 700mW,Class 3B级,450nm,温度控制 | |
功耗 |
7W(max),12-24VDC |
37W,24V-60VDC | 60W,24V-60VDC | ||
通讯 |
RS485半双工或USB |
网线,TCP/IP通讯 | 网线,TCP/IP通讯 | ||
重量 |
2.4kg(水),4.3kg(空气) 2.6kg(水),4.7kg(空气) |
3kg(水),8.5kg(空气) | 13kg(水),23.1kg(空气) | ||
耐压 |
350m |
1000m | 4000m或6000m | ||
数据采集软件 |
出厂包含采集软件 |
出厂包含采集软件ViewLS|C++ API | 出厂包含采集软件ViewLS|C++ API | ||
校准 |
出厂前校准 |
出厂前校准 | 出厂前校准 | ||
输出数据格式 |
XYZ(CSV) |
XYZ(CSV),LAS Publishing | QPS QINSy, EIVA NaviSuite, HYPACK HYSWEEP,4D Nav | ||
第三方集成 |
N/A |
QPS QINSy, EIVA NaviSuite, HYPACK HYSWEEP,4D Nav | QPS QINSy, EIVA NaviSuite, HYPACK HYSWEEP,4D Nav |