OCTANS 内含3个光纤陀螺和3个加速度计，可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。它内置有自适应升沉预测滤波器，在任何情况下，均能实时提供精确可靠的运动姿态数据。系统启动5分钟后，即能获得稳定的输出数据。方位精度：0.1°× Secant 纬度；纵横摇精度：0.01°；升沉精度：5％或5cm。