PHINS 6000是一款可实时输出位置、航向、横纵摇、深度、速度和升沉的水下惯性导航系统。它基于高精度惯性导航测量系统，并配合运行先进卡尔曼滤波器算法的数字信号处理器。

PHINS DVL Ready是将多普勒计程仪（DVL）在出厂前与PHINS事前集成好，并预先校准好的一套系统。