ULS-100可通过潜水员、水下机器人、水下爬行机器人、扶正器和框架工作。它的坚固和紧凑的设计使其在能狭小的空间做完美的操作。

产品样本

主要特点

可在狭小空间内部署

生成目标点云,如管道、隧道、水井和其他水下物体。

小的成形因子和短的量程,使扫描在紧凑的区域。

高分辨率测量

近距离扫描(0.13m到1m范围),50°激光扫描宽度和360°旋转。

实时和真实比例模型生成。

工作效率高

简单、可配置的部署和易于使用的界面,用于快速数据采集。

无需用户校准。

性能
扫描量程最小: 0.36m (1.2′) | 最大: 2.5m (8.2′)
每幅点数480
视角50° (水中)
68° (空气中)
旋转覆盖360°
激光分辨率0.1042° (水中)
0.7mm @ 0.36m | 2.72mm @1.4m | 4.86mm @ 2.5m0.1412° (空气)
1.01mm @ 0.36m | 3.93mm @ 1.4m | 7.02mm @ 2.5m
转动分辨率0.018°
0.11mm @ 0.36m | 0.44mm @ 1.4m | 0.79mm @2.5 m
采样率达 4750 点/秒 | 9.9 幅/秒

 

 

 

应用领域

油田设备

VIEW MORE

水道

VIEW MORE

I管检查

VIEW MORE

冰的研究

VIEW MORE

油田设备

Total Marine使用2G Robotics证明了水下激光扫描仪对详细和全面的设施建模的有效性。

  • Total Marine Technology (TMT)是一家澳大利亚公司,专门为海上钻井和生产行业提供本地制造的作业级远程操作工具(ROV’s)和修井工具。TMT试图通过扫描水下干预设备(SID)、带有ROV接口面板的H4井口连接器和轻型油井干预设备(LWI)来测试2G Robotics公司的ULS-200。这三件设备是在露天环境中进行扫描的。在试验过程中,还扫描了两个较小的物体,一根焊接有法兰的短管和一个铝圆筒。这两个物体分别在露天环境和测试水槽中的水中进行了扫描。
  • 扫描在距离目标物体2.5m的范围内进行,利用相邻扫描重叠区域进行注册。数据处理主要是使用开源软件CloudCompare完成的。TMT还使用Hexagon的3D整形器从点云数据创建一个网格,然后将用单反相机拍摄的照片覆盖在网格上。数据处理后,TMT测量点在单点云内和每个对象的合并云内。然后TMT获得物理测量值,与点云的测量值进行比较,以验证系统的准确性。这次对比证实了ULS-200能够为单个物体提供毫米级的点对点测量精度,以及独立物体之间的点对点测量精度。
  • 测试明确表明2G Robotics的激光扫描仪比TMT目前使用的方法更具优势。TMT调查经理Adam Hamilton表示,“ULS-200在两种环境下都表现得同样出色”,技术协调员Roger Garnett评论道,ULS-200“将数据直接存储到指挥计算机,从而实现了快速的质量控制和及时的后处理能力”。汉密尔顿接着说:“ULS-200被证明具有最高的准确性和精确度。”随着系统的购买,TMT已经开始使用扫描仪来获取精确的尺寸信息,包括“对象的损伤分析,如裂纹和变形,海洋生长测量,管道和法兰面测量”。”

水道

2G Robotics使贝灵汉市能够精确模拟其主要供水隧道的当前状态。

贝灵汉市正在寻找一种方法来检查他们的主要供水隧道,而不像以往那样通过排水来增加压力。检查的目的是评估隧道的现状和形状。如果不进行检查,城市就会处于这样的位置,他们可能会根据原来的设计寿命对可行的隧道部分进行修复和更换,而受损的隧道部分由于缺乏信息而无法修复。
该市选择使用一辆Inuktun Versatrax 300履带车进行检查,该履带车配有2G机器人公司的ULS-200水下激光扫描仪和一台摄像机。尽管该摄像机用于捕捉整个隧道长度的视频,ULS-200则用于定期扫描。这些扫描产生了一个具有毫米级分辨率的隧道内壁的3D模型。与传统的单轮廓扫描仪不同,为了获得精确的测量数据,不需要控制扫描仪头部相对于隧道的位置和方向。由于ULS-200可以获得完整的数据,因此可以对数据进行数字旋转,以查看真实的隧道剖面。这次检查的目的是测量隧道几何形状的小特征和变化。传统的视频检测无法获取测量数据,声纳只能提供粗略的整体形状信息。通过使用ULS-200来获取关于特定特征的尺寸信息,例如裂缝和变形,进行了工程评估,以确定这些缺陷是否值得关注,以及应该采取什么补救措施(如果有的话)。
ULS-200不仅提供了局部的精细细节测量,还提供了整个隧道几何形状的整体图像。这为贝灵汉市提供了有关原水取水的高分辨率几何信息。基于这些信息,城市现在有了基准几何数据,可以用mm分辨率评估隧道几何形状如何随时间变化。特别是在隧道整体形状发生微小但可能产生重大变化的区域,今后的视察将特别值得注意。这种追溯比较感兴趣的特性的能力之所以成为可能,是因为2G Robotics的ULS-200提供了隧道当前状态的综合模型。

I管检查

作为一家大型油气供应商项目的一部分,Ocean Atlantic Petroleum公司使用了2G Robotics公司的ULS-200进行了I形管的完整建模。

Ocean Atlantic Petroleum公司计划通过现有的水下i形管安装一个6英寸的电力脐带。为了做到这一点,他们需要在管道上钻36个孔,以适当分散电缆产生的热量,并评估资产的当前内部状态。这对大西洋石油公司构成了重大挑战,因为管道内部的密闭空间限制了他们可以采用的方法,而且所需的精度水平进一步使许多技术不合格。从历史上看,这样的调查通常会使用卡尺清管器来完成——然而,这些方法不仅会导致卡尺传感器的不准确性,而且由于这种大型管的尺寸要求,操作上存在挑战。因此,他们选择了激光扫描来进行项目,因为2G Robotics的激光扫描仪具有比要求的分辨率更好的分辨率,并且可以在较小的可用空间内轻松操作。
I形管检测使用的是2G Robotics公司的ULS-200水下激光扫描仪,该扫描仪安装在弹簧驱动的管道扶正器上。激光扫描仪下放到管子下面,进行了66次扫描,每一次扫描都捕捉到大约。1米管段。扫描的目的是识别孔距离我管的顶端,孔定位管道中心线和生产储油轮船体,预期的调查与孔位置和取向和内径的总结每1米的管截面。
调查的结果是一个完整的建成模型的I型管。这个模型不仅说明了孔的方向和管道的直径,而且还说明了任何被识别出的不规则形状的具体特征。因此,在观测到异常的地方,Ocean Atlantic Petroleum能够进一步检查它们,并了解它们对项目的具体影响。在所需测量上提供卓越的分辨率和准确性的能力,同时提供对i型管的一般特性的洞察力,使该项目取得了明显的成功。

冰的研究

2G Robotics使纽约大学能够实时、高分辨率地研究冰扇贝的形成过程。

  • 纽约大学数学和大气海洋科学系的David Holland博士和Mitch Bushuk博士寻找了一种有效监测冰扇贝形成的方法。目的是了解冰扇是如何与海洋环境发生反应的,以及它们的自然繁殖和随时间的变化。由于冰扇贝的尺寸只有几厘米,所以毫米级的变化可以表示扇贝结构的显著变化。因此,Holland和Bushuk选择了2G Robotics公司的ULS-100作为他们测试设备的关键部件。水下激光扫描仪提供了冰扇贝模型的详细三维点云数据。
  • ULS-100用于在水槽中扫描冰盖表面,以检查冰扇贝的形成。由于扫描仪是在水下使用的,数据收集没有破坏冰扇贝。ULS-100在不接触的情况下扫描了这些薄片,从而构建了详细的3D点云模型。此外,扫描的速度和激光的分辨率允许在精确的时间和重要的细节捕捉到扇贝结构。这使得在一段时间内对冰扇进行扫描,从而创建一个详细的3D时间推移模型,来记录观察到的变化。
  • 这些详细的扫描数据帮助研究人员更好地了解了冰扇形成的条件,也使他们能够分析冰扇融化速度作为时间和空间的函数,以便更好地预测环境影响和冰上的流体流动动力学。激光扫描仪的毫米精度允许从模型进行精确的测量。此外,由于3D点云是在扫描期间生成的,因此任何后来感兴趣的细节都是可测量的。通常,当分析一个课题的特定方面时,研究人员必须预先确定所需的测量。2G Robotics水下激光扫描仪允许事后进行测量。