ULS-100可通过潜水员、水下机器人、水下爬行机器人、扶正器和框架工作。它的坚固和紧凑的设计使其在能狭小的空间做完美的操作。

产品样本

主要特点

可在狭小空间内部署

生成目标点云,如管道、隧道、水井和其他水下物体。

小的成形因子和短的量程,使扫描在紧凑的区域。

高分辨率测量

近距离扫描(0.13m到1m范围),50°激光扫描宽度和360°旋转。

实时和真实比例模型生成。

工作效率高

简单、可配置的部署和易于使用的界面,用于快速数据采集。

无需用户校准。

性能
扫描量程最小: 0.13m (0.43′) | 最大: 1m (3.3′)
每幅点数480
视角50° (水中)
68° (空气中)
激光分辨率0.1042° (水中)
0.25mm at 0.13m | 1.16mm at 0.6m | 1.94mm 在 1m0.1412° (空气)
0.36mm at 0.13m | 1.69mm at 0.6m | 2.81mm 在 1m
转动分辨率0.018°
0.03mm at 0.13m | 0.19mm at 0.6m | 0.31mm at 1m
采样率达 4750 点/秒 | 9.9 幅/秒

应用领域

沉积物运移

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珊瑚分析

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井检查

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桥梁冲刷

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沉积物运移

2G Robotics的水下激光扫描仪使Genex系统能够有效、准确地模拟桥梁冲刷和泥沙运输。

  • Genex Systems是一家SDB工程、科学研究和信息技术服务公司,总部位于弗吉尼亚州纽波特纽斯。Genex Systems正在寻找一种解决方案来模拟桥梁冲刷和分析泥沙运输。目标是使用一个机械臂用2G Robotics ULS-100激光扫描仪执行动态和静态扫描与。在TFHRC J. Sterling Jones液压研究实验室进行了测试,以观察扫描仪与现有技术的性能。
  • 水体中的泥沙运动是水流和潮汐运动的结果。从沉积物床的形式分析中获得的信息有助于确定将发生侵蚀或沉积的区域,并有助于了解桥梁的冲刷情况。Genex系统之前使用点激光距离传感器进行水深扫描工作。该系统是可靠的,提供了不错的解决方案,但不能在水下工作。为了演示2G Robotics ULS-100的能力,该扫描仪被连接到一个机械臂上,该机械臂被安装在一个自动车厢上,允许手臂沿着试验通道的长度移动。通过这种设置,可以通过机械臂提供电力和通信,并可以进行测试,以测量ULS-100的测量分辨率能力。该装置允许激光扫描仪在剖面模式下操作,使用已知的恒定线速度(由Genex系统指定)动态扫描沉积物床载。
  • 这些测试是决定性的,导致Genex Systems购买了多套设备。液压工程师Oscar Suaznabar表示,ULS-100以20mm/s的扫描速度,产生了“0.83mm的惊人的激光线分辨率”。此外,当扫描河道底部的小团块时,ULS-100能够捕捉到团块和易蚀河床之间的轮廓周长。了解这一轮廓对于在实验室中监测冲刷措施的表现是很有用的,例如dolosse或riprap。Suaznabar指出,与照片相比,“激光扫描数据使了解轮廓明显更容易。最后,Suaznabar解释说,之前测量所需的空间“只是几天的事情”。使用ULS-100,获得类似区域的高分辨率测量数据只需几分钟。”

珊瑚分析

井检查

2G Robotics的水下激光扫描仪使Lotowater技术服务能够准确评估潜水泵的当前状态。

 

lotowater技术服务公司想要设计一种定制工具,用于从剑桥水处理设施的井底拆除一台使用了20年的旧泵。此外,由于在泵上方安装了尾管,因此存在通过尾管提取感兴趣部分的能力问题。因此,需要测量泵组件顶部的管径,以设计合适的工具规格。Lotowater要求使用2G Robotics ULS-100水下激光扫描仪,以获得泵组件的直径。
该井的初始直径约为350mm,在要到泵入深度前,直径可达550mm。泵完全被淹没,位于距离井顶部约44米的深度。所需的扫描区域直径约为250mm。
ULS-100发射一个具有50度扫描的激光面,它在目标表面投射一条激光线。光学传感器测量激光散射回扫描仪的角度,并使用这个信息来计算沿着激光线480个点的x, y, z坐标。然后旋转扫描头,沿着激光线捕获相邻点的轮廓。通过重复这个过程,ULS-100生成被扫描对象的三维点云表示。ULS-100能够360度旋转,这使得它成为对井、管道和竖井内部轮廓的理想选择。因此,扫描仪以已知的距离进入井中,捕获井段。然后,这些片段可以拼接在一起,获得有关油井结构的全面信息。
ULS-100可以生成井、泵和尾管当前状况的真实三维点云。从这个点云,可以采取度量来准确地评估要构建的工具的需求。精确的要求可以建模,激光数据为项目投资提供了信心。

桥梁冲刷

2G Robotics的水下激光扫描仪使Genex系统能够有效、准确地模拟桥梁冲刷和泥沙运输。

  • Genex Systems是一家SDB工程、科学研究和信息技术服务公司,总部位于弗吉尼亚州纽波特纽斯。Genex Systems正在寻找一种解决方案来模拟桥梁冲刷和分析泥沙运输。目标是使用一个机械臂用2G Robotics ULS-100激光扫描仪执行动态和静态扫描与。在TFHRC J. Sterling Jones液压研究实验室进行了测试,以观察扫描仪与现有技术的性能。
  • 水体中的泥沙运动是水流和潮汐运动的结果。从沉积物床的形式分析中获得的信息有助于确定将发生侵蚀或沉积的区域,并有助于了解桥梁的冲刷情况。Genex系统之前使用点激光距离传感器进行水深扫描工作。该系统是可靠的,提供了不错的解决方案,但不能在水下工作。为了演示2G Robotics ULS-100的能力,该扫描仪被连接到一个机械臂上,该机械臂被安装在一个自动车厢上,允许手臂沿着试验通道的长度移动。通过这种设置,可以通过机械臂提供电力和通信,并可以进行测试,以测量ULS-100的测量分辨率能力。该装置允许激光扫描仪在剖面模式下操作,使用已知的恒定线速度(由Genex系统指定)动态扫描沉积物床载。
  • 这些测试是决定性的,导致Genex Systems购买了多套设备。液压工程师Oscar Suaznabar表示,ULS-100以20mm/s的扫描速度,产生了“0.83mm的惊人的激光线分辨率”。此外,当扫描河道底部的小团块时,ULS-100能够捕捉到团块和易蚀河床之间的轮廓周长。了解这一轮廓对于在实验室中监测冲刷措施的表现是很有用的,例如dolosse或riprap。Suaznabar指出,与照片相比,“激光扫描数据使了解轮廓明显更容易。最后,Suaznabar解释说,之前测量所需的空间“只是几天的事情”。使用ULS-100,获得类似区域的高分辨率测量数据只需几分钟。”